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CRP-CAW-V1电弧跟踪传感器

CRP-CAW-V1电弧跟踪传感器

  • 所属分类:工业机器人智能传感器

  • 点击次数:
  • 发布日期:2020/10/22
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详细介绍

功能特点

· CRP-CAW-V1是由卡诺普自动化自主研发的一款通用型电弧跟踪仪,在使用中不受电弧光、粉尘的影响,具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。
该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下,只需简单安装调试,即能实现焊缝跟踪功能,具有便捷性和易操作性,对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。

系统简介


· CRP-CAW-V1是由卡诺普自动化自主研发的一款通用型电弧跟踪仪,在使用中不受电弧光、粉尘的影响,具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。
该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下,只需简单安装调试,即能实现焊缝跟踪功能,具有便捷性和易操作性,对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。

适用条件


1 焊接方法(保护气体):CO2和MAG
2 焊丝直径:φ1.0~φ1.2
3 焊丝干伸长:15mm~20mm
4 焊脚长度/板厚:大于6mm
5 破口角度:小于90°

焊接条件


1 焊接电流:200A以上
2 焊接速度:8mm/s以下
3 短焊接长度:70cm
4 摆动幅度:3-5mm
5 摆动频率:2-4Hz
6 摆动类型:Z字摆

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