工业机器人的保养有哪些注意事项？

 在现代社会，工业机器人的使用越来越频繁，如果不进行及时的保养，就容易出现这或者那样的问题，那么工业机器人该如何保养呢？

一、日常保养

1、检查设备的外表有没有灰尘附着；

2、检查外部电缆是否磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动；

3、检查冷却风扇工作是否正常；

4、检查各操作按钮动作是否正常；

5、检查机器人动作是否正常。

二、3个月保养（包括日常保养）

检查各接线端子是否固定良好；

检查机器人本体的底座是否固定良好；

清扫内部灰尘。

三、一年保养（包括日常保养和三个月保养）

1、检查控制柜内部各基板接头有无松动；

2、检查内部各线有无异常情况（如各接点是否有断开的情况）；

3、检查本体内配线是否断线；

4、检查机器人的电池电压是否正常；

5、检查机器人各轴电动机的制动是否正常；

6、检查各轴传动带紧张度是否正常；

7、给各轴减速机加机器人专用油；

8、检查工业机器人中各设备电压是否正常。