焊接机器人的主要意义是什么？

焊接机器人的主要意义是什么？

焊接机器人之所以能占整个工业机器人总量的40%以上，与焊接的特殊行业有关。焊接作为工业裁缝，是工业生产中非常重要的加工手段。同时，由于焊接粉尘、弧线和金属飞溅的存在，焊接工作环境非常恶劣，焊接质量对产品质量有决定性影响。

（1）稳定和提高焊接质量，确保焊接电流、电压、焊接速度和焊接干伸长度等焊接参数对焊接结果起着决定性的作用。

机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数是恒定的。焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定，人工焊接时，焊接速度和干伸长度发生变化，质量难以统一。

（2）改善了工人的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧、烟雾和飞溅。对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人能够摆脱高强度的体力劳动。

（3）提高劳动生产率，机器人无疲劳，每天24小时连续生产。此外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接的效率更加明显。

（4）产品周期明确，易于控制产品产量，机器人生产节拍固定，生产计划安排非常明确。

（5）可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资，实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专用机器之间的区别是，它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。