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​工业机器人对驱动电机的要求

发布日期:2021-09-13 作者:Story 点击:

 中空轴电机的优点是,机器人的各种控制管道可以直接穿过电机鈡心。不管万向节轴如何转动,管道也不跟着转动。即便是旋转的管道,由于管道排列在旋转轴上,它也有旋转半径。这种结构解决了工业机器人布管问题。管道布设是工业机器人机械结构设计中的一个难点。怎样在狭小的机械臂空间中合理布置各种管道(六个电机驱动线、编码器、制动线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受联接轴的转动影响,是一个值得研究的问题。

工业机器人对驱动电机的要求。

1.电动机从接收指令信号到完成所需工作状态所需的时间较短。较短的指令信号响应时间,伺服系统具有较高的灵敏度和较快的响应能力。伺服电机的快速响应特性通常采用机电时间常数来解释。

2.在驱动负载条件下,启动力矩惯性比较大,要求机器人伺服电机启动转矩大,转动惯量小。

3.控制特性的连续性和线性。当控制信号发生变化时,电机的转速可连续变化,有时需要与控制信号成比例或近似。

4.转速范围宽1:1000~10000。

5.体积小,质量好,轴向尺寸短。

6.能够承受恶劣的工作环境,能进行非常频繁的正逆加减速操作,能在短时间内承受过负荷。


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