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焊接机器人三种类型是什么?

发布日期:2021-08-31 作者:Story 点击:

 焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种可重复编程的多用途自动控制操作机,有三个或三个以上可编程轴,用于工业自动化领域。为满足不同用途,机器人蕞后一轴的机械接口一般为连接法兰,可连接不同的工具或终端执行机构。

1.液压传动:是指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后由压力油驱动液压马达,产生所需的动力。

2.电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和DC电机驱动。随着材料的改进,马达的性能也有所提高,马达的使用也更简单,这种机器人驱动逐渐被马达驱动形式所取代。

3.焊接机器人用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气粘度小,气动传动比液压传动容易高速。使用鈡央空压机站能有效降低功耗。仪表;空气介质不污染环境,能在高温下正常工作;空气无限,比油便宜,因此气动传动比液压便宜。


焊接机器人.jpg

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相关标签:机器人,焊接机器人,工业机器人

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