工业机器人常见类型

工业机器人介绍：

作为一种多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，能够通过自身的动力能量和控制能力，实现各种工业加工与制造功能，工业机器人是一种多用途、可重复编程的机械设备。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等行业。

工业机器人通常有三个或更多可编程轴。为满足不同用途，机器人末轴的机械接口一般为连接法兰，可连接不同的工具或终端执行机构。

常见的工业机器人类型。

根据应用领域和用途，工业机器人一般分为焊接机器人、堆垛机器人、组装机器人、涂装机器人、搬运机器人等。

焊接机器人。

是从事焊接(包括切割和喷漆)的工业机器人，将法兰连接机器人末端，安装焊钳或焊接(切割)枪，使之能够进行焊接、切割或热喷涂。

其特点是：焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强。焊接机器人一般分为空心焊接机器人和通用焊接机器人。通用焊接机器人本体一般采用通用6轴机器人，中空焊接机器人是自动焊接的机器人。其结构可直接安装焊接机等设备进行配套焊接。

无论什么样的工业机器人，只要有焊接技术，系统基本上都可以应用于焊接领域。选择合适的焊接机器人是根据实际生产条件、产品条件、规格和焊接要求进行选择的。

堆垛机器人

进行码垛作业的工业机器人，它按一定规则将装载的物体排列在托盘或其它车辆上。安装不同类型的抓取机构后，可使端法兰具有较大的灵活性。

其主要特点是采用坐标机器人，其结构简单、故障率低、性能可靠、维修方便。通常采用4轴形式，整体占地面积小，适用性强，能耗低，只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。

码垛机器人应用较为专一，一般只能进行平面搬运和码垛，可以通过软件设置自动码垛程序。