六种工业机器人是什么？

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由机械装置，具有一定的自动性，可以依靠自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。

1.点焊机器人。

焊接机器人性能稳定，工作空间大，运动速度快，承载能力强。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。

2.弧焊机器人。

弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接和生产。在这一领域，国际大型工业机器人制造商主要为成套设备供应商提供单产品。

3.移动遥控装置。

移动机器人是一种由计算机控制的工业机器人，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、香烟、医疗、食品、造纸等行业的灵活搬运和传输，以及自动仓库、灵活加工系统和灵活组装系统（以AGV为移动组装平台）。同时，它也可以作为车站、机场和邮局货物分拣的运输工具。

4.激光加工机器人。

激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。该系统可通过教学盒或离线编程在线操作。该系统可自动检测加工件，生成加工件的模型，然后生成加工曲线。它也可以直接用CAD数据处理。可用于激光表面处理、钻孔、焊接、模具修复等。

5.清洁机器人。

清洁机器人是一种用于清洁环境的工业机器人。随着生产技术的不断提高，对生产环境的要求也越来越严格。许多现代工业产品需要在清洁环境中生产，清洁机器人是在清洁环境中生产的关键设备。

6.真空机器人。

真空机器人是一种在真空环境中工作的机器人，主要用于半导体行业，实现真空室内晶圆的传输。真空机械手难以进口、限制和使用。

大而全已成为制约整个半导体设备R&D进程和整个产品竞争力的关键组成部分。此外，外国严格审查中国买家，他们属于禁运产品目录。真空机械手已成为严重制约我国整个半导体设备制造的卡脖子问题。直接驱动真空机器人技术是一种原始的创新技术。