焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种可重复编程的多用途自动控制操作机，有三个或三个以上可编程轴，用于工业自动化领域。为满足不同用途，机器人蕞后一轴的机械接口一般为连接法兰，可连接不同的工具或终端执行机构。

1.液压传动：是指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后由压力油驱动液压马达，产生所需的动力。

2.电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和DC电机驱动。随着材料的改进，马达的性能也有所提高，马达的使用也更简单，这种机器人驱动逐渐被马达驱动形式所取代。

3.焊接机器人用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气粘度小，气动传动比液压传动容易高速。使用鈡央空压机站能有效降低功耗。仪表；空气介质不污染环境，能在高温下正常工作；空气无限，比油便宜，因此气动传动比液压便宜。