一、意义上的差异。
工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。是一种能自动工作的机器,靠自身的动力和控制能力来完成各种功能。可接受人类指挥,也可按预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则和纲领行动。
工业自动化是指以工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制。工业生产中,可以将人工操作最小化,充分利用非动物的能量和各种信息进行生产工作,称为工业自动化生产,将工业自动化生产过程称为工业自动化。
二、特征差异。
工业机器人的特点是可编程。柔性启动是生产自动化的进一步发展;拟人化。工业机器人的机械结构与人类相似,计算机控制;工业机器人能很好地完成不同的任务。它涉及的学科比较广泛,概括起来就是机械和微电子技术的结合——机电一体化。
其特点是高度自动化、不需人工操作;工作效率高,提高企业的生产效率;全过程生产过程稳定,提高产品一致性;适于大批量生产,降低生产成本。
三、用途上的差异。
典型应用包括焊接、喷漆、装配、收集和放置(例如包装、码垛、SMT)、产品检查和测试等。所有工作的完成都具有高效、持久、速度和准确性。
自动化设备广泛应用于制造业、食品生产线和电子包装生产线,在农业、物流等行业发挥着重要作用。