工业机器人的种类和特点

工业机器人是一种多功能、多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，它与制造主机或生产线相结合，形成一个或多个自动化系统，在无人参与的情况下，实现了搬运、焊接、分类、组装、喷涂等多种生产操作。

自20世纪60年代初一代机器人在美国上市以来，工业机器人的开发和应用得到了快速发展，在生产中的应用日益广泛，已成为现代制造业的重要自动化设备。

该装置主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速器)和电气控制(包括传动和控制系统)组成，其作用是使用终端执行器，而不是用人手抓取物品或工具。目前主要的工业机器人有三大类：SCARA(四轴平行关节机器人)、DELTA(并联机器人)和六轴多关节机器人(包括六轴以上多关节机器人以及衍生的双臂机器人)。